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      央視聚焦五院“上天入地”新技術

      時間:2023年03月25日 信息來源:央視《新聞直播間》 點擊:3846 字體:

      近日,央視《新聞直播間》欄目集中報道了航天科技集團五院(以下簡稱五院)的地下空間探測機器人和航天器回收技術,展現了新時代五院航天創新技術的突破進展。

       

      地下空間探測機器人亮相

      將助力載人登月前期科考

       

      央視記者報道了五院502所研制的一款專門深入地下的探測機器人,未來,它甚至可以幫助我們探究月球、火星的地下空間。

       

      通常我們所說的機器人都需要人的操控來完成各種工作,而這臺機器人則是通過“自主操控”和“智能學習”技術,在完成任務的同時,還可以不斷學習,完善自己的工作方式。


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      五院杭州中心人工智能分中心副主任胡海東介紹道:“四足機器人頭部裝有一個激光雷達和相機,就相當于人的眼睛。內部裝有一些感知計算單元,就相當于人的大腦一樣,一塊是深度學習的人工智能算法,主要用于對相機的圖片進行分析,來引導機器狗進行探查。我們也把人工智能的強化學習方式算法應用在里面,讓它在不斷移動當中能去學習一個更好的步態、行動方式,讓它不斷進化?!?/p>

       

      借助智能學習與自主判斷的優勢,這臺機器人可以在幽暗密閉環境下輕松適應陡坡、樓梯等危險地形,并具備全自主的導航規劃、靈巧操作能力。機器人平臺負載能力不小于30kg,可安裝6自由度的機械臂和光學載艙,更好地完成地下隧道巡檢維修、探測救援、月球及火星的熔巖洞探測采樣等工作。

       

      據介紹,機器狗在登陸月球表面之后,可對月球表面洞穴進行探查,為將來我國航天員長期在月面工作提供前期的科考。

       

      航天器回收技術取得新進展

      助力降低火箭發射成本

       

      五院508所研制的用于運載火箭助推器和整流罩回收的系統進入研制末期,我國航天器回收技術研發取得新進展。這套系統采用的是大型翼傘回收方式,由降落傘、程序控制和遙測遙控等多個子系統組成,主要對火箭發射中可以重復使用的助推器與整流罩等分離體進行落區控制和回收。

       

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      五院508所副總工滕海山介紹,該系統通過滑翔控制技術,將原本30~90公里的著陸范圍,縮小到比較小的指定范圍,并在著陸區配合著陸床和緩沖技術,可實現無損回收,進而達到可重復使用的目標。

       

      我國運載火箭近兩年的年發射次數均超過50次,如果用上火箭分離體回收系統,每年可節約十幾億元人民幣的發射成本。成本的降低可以讓火箭的發射價格更低,帶來更好的經濟性。目前,該技術已實現火箭助推器落區控制帶傘著陸,進入試驗驗證階段的尾聲。



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